Roy Eugene Davis s-a născut în 1931, în Leavittsburg, Ohio, într-o familie de fermieri. La 18 ani a citit "Autobiografia unui yoghin" de Paramahansa Yogananda. Acest fapt l-a determinat să înceapă practica sistemului Kriya Yoga, urmând ca mai târziu, în 1949, să ia legătura cu Yogananda şi să îi devină discipol. În 1952, la scurt timp după ce Yogananda şi-a părăsit corpul fizic, R.E.Davis devine pentru scurt timp coordonatorul activităţilor de la "Self-Realization Fellowship Center" din Arizona. După doi ani petrecuţi în corpul medical al armatei Statelor Unite, începe un turneu de conferinţe despre spiritualitate, mai întâi în U.S.A., apoi, încurajat de succesul obţinut, în numeroase oraşe din întreaga lume. În tot acest timp, a continuat să scrie cărţi şi articole în revistele de specialitate. În 1972 înfiinţează "Centrul pentru trezirea spirituală" (Center for Spiritual Awareness - C.S.A.) în Lakemont, Nord-Estul Georgiei.
