Morihei Ueshiba (1883-1969) este cel mai mare practicant de arte marţiale din istorie. La vârsta de 80 ani el putea să dezarmeze orice adversar, să doboare orice număr de atacanţi, să îşi ţintuiască oponentul cu un singur deget.Deşi invincibil ca războinic, era în primul rând un adept al păcii, detestând lupta, războiul, orice fel de violenţă. De altfel Aikido, calea marţială fondată de el, se traduce ca "Arta Păcii".