Milena Baisch a crescut în Wuppertal și a apărut în cărțile pentru copii ale mamei sale Cris Baisch împreună cu frații ei. Ea însăși scrie cărți pentru copii din 1995. În centrul poveștilor lui Baisch se află fricile de zi cu zi și cum să le depășim. Până în prezent, peste 20 de cărți de Milena Baisch au fost publicate în limba germană, în special Anton Tauch aus (2010) și Klar de Anton Macht. (2012) au câștigat o atenție mai mare în revistele de arte în limba germană. Cărțile ei au fost traduse în peste șapte limbi.
La Academia de scenarii a dffb (Academia Germană de Film și Televiziune din Berlin) a studiat cu Mogens Rukov, Cunningham/Schlesinger, Dick Ross și Felix Huby, printre alții.În 2000 a fondat un birou și o comunitate de scriitoare împreună cu Ruth Rehmet. De atunci a scris scenarii pentru film și televiziune. Din 2006 până în 2007 a absolvit Academia pentru Media pentru Copii.
În 2014 a primit pentru piesa ei The Princess and PjärPremiul Mülheim de piese pentru copii. Baisch este reprezentată de editura autorilor pentru scenarii, teatru, piese radiofonice și de agenția literară Simon pentru cărți pentru copii și tineret. Baisch locuiește în Berlin.
