Rachel Cusk s-a născut în Canada în 1967, dar copilăria și-a petrecut-o, în mare parte, în Los Angeles. Studiile medii și le face însă în Marea Britanie, și tot acolo va urma și cursuri de literatură engleză, la New College, Oxford. Călătorește în Spania și America Centrală.
Debutează la vârsta de douăzeci și șase de ani, în 1993, cu Saving Agnes, care a fost distins cu Premiul Whitbread. Pentru The Country Life (1997) primește Premiul Somerset Maugham. A Life's Work: On Becoming a Mother, o relatare a experienței personale de mama, apare în 2001. The Lucky Ones (2003) se numără printre finaliștii Premiului Whitbread. În același an, Rachel Cusk figurează pe lista celor mai buni douăzeci de prozatori britanici întocmită de revista Granta. În 2005, publică romanul In the Fold, iar în 2006, Arlington Park, roman finalist al Orange Prize.